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日本をはじめとする先進国における少子高齢化，労働力不足は深刻な課題である．
手軽に買い物ができる場としてインフラ的役割を果たすコンビニにおいても同様であり，人口減少地域での利便性の低下が課題である．
この課題を解決するためにコンビニにおける商品陳列廃棄を対象として，拡散モデルを知能とする高速，汎用，安定したマニピュレーションロボットの事業化を目指す．
