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課題：がんのアブレーションに用いられる CT ガイド下 IVR は，低侵襲かつ有効な治療手段である一方で，術者被ばく，専門医不足，技能習得の長期化，医療アクセス格差が課題である．地方・海外を含めた継続的な医療提供体制の構築が困難となっている．
目的：室外から遠隔操作・自動化可能な画像下治療支援ロボット「Zerobot」の事業化を目指す．これにより，術者被ばくゼロ，高精度な針穿刺，教育期間の短縮，IVR 実施施設の拡大・医療費削減を実現し，低侵襲治療の普及と医療の均一化に貢献する．
