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下水道：日本全国49万km（地球12周分）あり、高度経済成長期に敷設された下水道を中心に老朽化が進む
下水管点検：人での点検(大口管路中心)・ロボットでの点検(小口管路中心)のスピードが40~50m/hといわれている
課題：八潮市や大阪市を中心に、道路陥没や下水管が突き出る事故が社会問題化
技術開発：高精度・高速での下水管ロボット点検を可能にするため、「新たな目(EVS)」を導入
EVS：Event-based Vision Sensorは、輝度変化の感度が高く暗い空間で物体を検知しやすい
