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既存の社会や道具に自然に溶け込む、ロボットハンドの新たな形
・ヒューマノイドロボットは、物理的なサイズから狭小空間への導入が難しい。
・ロボットの手先を本体から分離し、独立して自立歩行・移動させることで様々な環境に適合。
・ヒトの手と同等サイズに駆動系をすべて内蔵し、高度で精緻なタスク実行を実現。