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本事業では、建築設備の配管位置について、ミリ波レーダから得られた反応値解析を行うことで、壁・床・天井の裏側にある配管位置を3次元的に把握するために必要な自走式ロボットのハードウェア（以下、自走式スキャナ）開発を目的とする。連携事業者候補と対象施設内でのデータ取得を自動化・効率化するためのロボット経路選択や運用面での与条件を整理して、開発するデバイスに反映させる。そして、既存建築物のBIM化の推進ならびに改修計画作成のための現地調査のDX化と高速化を行う。
