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佐古 大空

佐古 大空

佐古 大空

自律移動ロボットによって、様々な社会課題を解決に導くことが期待されている。

しかし、自律移動ロボットの自己位置推定(センサ情報から自分の位置を推定する技術)の信頼性は十分でない。例えば、屋内ではGPSによる自己位置推定の精度が低下する。

この課題を解決するために、LiDARセンサと人工マーカーを用いた高精度で信頼性の高い自己位置推定システムの技術の事業化を目指す。

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