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既存の水中ドローンは高精度の外部測位センサが必須であり、機体価格が数百万〜数千万円と高額になるという課題がある 。また、築50年以上が70%を占める日本の港湾施設において、安価で広範囲を継続的に点検する手段が不足している 。 この課題を解決するために港湾・ダム管理者や海底構造物保有事業者を対象として 、市販DVLと簡易アンカーを組み合わせた独自の自己位置推定技術を用いた低コスト自律型水中ドローン（Siren）のRaaS（Robot as a Service）事業化を目指す 。
